北京中技克美谐波传动有限责任公司

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BEIJING CTKM HARMONIC DRIVE CO.,LTD.

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产品类型	结构形式	特点	技术性能	选型参考
XB1	柔轮为杯形筒状带底结构	传动精度高，承载能力大，效率高。	轴向尺寸较大速比范围：50～315 详见后面附表	除对轴向尺寸有严格要求，为首选机型
XB2	环状柔轮，两排齿	双级传动，速比非常大。	但效率低速比范围：1500～几十万具体详见后面附表	适用于大传动比领域
XB3	环状柔轮，齿啮输出。	轴向尺寸小，效率较低	速比范围：50～315，详见后面附表	轴向尺寸小
XBF	单排齿环状柔轮，波发生器两个柔性轴承	刚轮输入、输出，波发生器微调	速比范围：50～315，技术性能同XB3系列	广泛应用于相位调节机构

说明：
　　1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的优点，而且可以立式安装使用，但须说明。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。
　　2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我公司进行特殊的设计。

选用方法：

1、首先确定产品系列
2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。工况系数如下表：

原动机	每天工作时间小时	负载情况
原动机	每天工作时间小时	稳定	中等冲击	严重冲击
电动机	3(断续)	0.8	1.0	1.5
	10	1.0	1.25	1.75
	24	1.25	1.5	2.0
内燃机	3(断续)	1.0	1.25	1.75
	10	1.25	1.50	2.0
	24	1.50	1.75	2.25

3、确定传动比
具体规格和性能请参看后面的附表